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新人求助,一种机器人夹具的原理?

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1#
发表于 2019-12-9 17:02:54 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小弟在优酷上看到一种机器人夹具,可以从夹爪的中间伸缩吸盘,先用吸盘把金属件吸起来然后再夹住,不知道是什么原理,有大佬指点一下吗?
没有权限附上链接
优酷搜索:世界首套重型Bin-Picker

2#
发表于 2019-12-9 19:24:29 | 只看该作者
优酷链接
3#
发表于 2019-12-9 19:58:07 | 只看该作者
能吸的就是真空洗盘的原理
4#
发表于 2019-12-9 22:31:48 | 只看该作者
lz说的是这个吗?

Bin picker.png (865.75 KB, 下载次数: 2)

Bin picker.png
5#
发表于 2019-12-10 08:29:45 | 只看该作者

RT,蓝色方框内部根据个人经验判断,是真空吸盘。。。。。。。



6#
发表于 2019-12-10 08:38:56 | 只看该作者
我公司自动化生产线也用上了这种,具体的就是在手指气缸中间设置一个真空吸笔就行了,比做成一体的要节省一些。实际控制是先行程气缸下压吸笔,吸笔工作吸附起物料,两侧手指气缸再工作夹紧物料。
7#
发表于 2019-12-10 09:55:34 | 只看该作者
这个是真空吸盘与夹爪的配合使用机构,自动化上料端也是经常会用到的。
8#
 楼主| 发表于 2019-12-10 14:00:33 | 只看该作者

谢大佬回复,链接发不了,没权限。。。

点评

链接可以这样发: w你ww.好cmiw朋.c友n  发表于 昨天 12:51
9#
 楼主| 发表于 2019-12-10 14:02:10 | 只看该作者
韩寒11 发表于 2019-12-9 19:58
能吸的就是真空洗盘的原理

谢大佬回复,就是不知道怎么能把行程气缸和吸盘塞到手指气缸中间的
10#
 楼主| 发表于 2019-12-10 14:04:15 | 只看该作者
京宝123 发表于 2019-12-10 08:38
我公司自动化生产线也用上了这种,具体的就是在手指气缸中间设置一个真空吸笔就行了,比做成一体的要节省一 ...

谢大佬回复,就是不知道怎么能把行程气缸和吸盘塞到手指气缸中间的,看视频里前面黑色的那个是没有错位在正中间的
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